Формы и характеристики электрических сигналов. Параметры импульсных сигналов

Определение коэффициента заполнения, скважности, обобщенного коэффициента заполнения. Значения для синусоидального и треугольного сигналов. Применение в расчетах. (эффективному) (10+)

Коэффициент заполнения импульсного сигнала. Скважность - Определение

Коэффициент заполнения - прямоугольный импульс

[Коэффициент заполнения ] = [Длительность импульса (L), с ] / [Период следования импульсов (T), с ]

Вашему вниманию подборки материалов: Легко показать, что эта формула для прямоугольных импульсов сводится к приведенной выше. [Обобщенная скважность ] = 1 / [Обобщенный коэффициент заполнения ] Обобщенным коэффициентом заполнения оперируют довольно часто. К понятию обобщенной скважности практически не прибегают. Симметричные сигналы - коэффициент заполнения полупериода Для симметричных сигналов описанный выше коэффициент заполнения будет равен нулю, так как среднее арифметическое симметричного сигнала равно нулю. Для анализа симметричных периодических сигналов применяется понятие коэффициента заполнения полупериода. Для его расчета используется формула: = [Среднеарифметическое значение напряжения сигнала за полупериод , В ] / [Амплитуда сигнала (A), В ] Коэффициент заполнения полупериода используется для расчета схем с трансформаторами, катушками индуктивности или конденсаторами. Например, чтобы определить, до какого напряжения за полупериод зарядится конденсатор, нужно посчитать довольно замысловатый интеграл или воспользоваться простой формулой: = + [Обобщенный коэффициент заполнения полупериода ] * [Амплитуда силы тока, А ] * [Длительность полупериода, с ] = + [Обобщенный коэффициент заполнения полупериода ] * [Амплитуда напряжения, В ] * [Длительность полупериода, с ] Обобщенные коэффициенты заполнения для разных распространенных сигналов можно взять из таблиц. Иногда известно не амплитудное, а действующее значение . Тогда полезен будет другой коэффициент: отношение среднего арифметического значения к действующему . С математической точки зрения он равен отношению среднего арифметического к среднему квадратичному. [Напряжение на конденсаторе в конце полупериода, В ] = [Напряжение на конденсаторе в начале полупериода, В ] + [Отношение среднего арифметического значения силы тока к действующему ] * [Действующее значение силы тока, А ] * [Длительность полупериода, с ] [Сила тока в катушке индуктивности в конце полупериода, А ] = [Сила тока в начале полупериода, А ] + [Отношение среднего арифметического значения напряжения к действующему ] * [Действующее значение напряжения, В ] * [Длительность полупериода, с ] Для синусоидального сигнала [Обобщенный коэффициент заполнения полупериода ] = 0.637 [Отношение среднего арифметического значения напряжения к действующему ] = 0.9 Для треугольного сигнала [Обобщенный коэффициент заполнения полупериода ] = [L, с ] / [T, с ] / 2 [Отношение среднего арифметического значения напряжения к действующему ] = [Корень квадратный из 3 ] * [L, с ] / [T, с ] / 2 В литературе нередко понятием "Коэффициент заполнения" обозначают то коэффициент заполнения периода, то коэффициент заполнения полупериода, то отношение среднего значения к действующему. Так что, о чем идет речь, приходится понимать по контексту. Схема импульсного зарядного устройства. Расчет на разные напряжения и токи.... Практика проектирования электронных схем. Самоучитель электроники.... Искусство разработки устройств. Элементная база радиоэлектроники. Типовые схемы.... Полумостовой импульсный стабилизированный преобразователь напряжения, ... Как работает полу-мостовой стабилизатор напряжения. Где он применяется. Описание... Разработка источников питания и преобразователей напряжения. Типовые схемы. Прим... Микроконтроллеры. Области применения. Преимущества. Особенности. Новые... Для чего применяют микро-контроллеры? В чем преимущества использования? ... Проверка резисторов, конденсаторов, диодов, выпрямительных мостов. Про... Как проверить резистор, конденсатор, диод, мост. Методика испытаний.... Фотореле. Автоматическое управление освещением. Световое реле. Автомат... Автоматическое управление освещением. Включение вручную или при снижении освещен... Микроконтроллеры. Первые шаги. Выбор модулей. ... С чего начать эксперименты с микро-контроллерами? Как выбрать, на каких модулях...

Под делителем частоты понимается цепь или устройство, на выходе которых появляется один импульс на каждые п входных импульсов. Таким образом, частоты следования входных и выходных импульсов связаны соотношением / вых / вх / п, где п - коэффициент деления.
У ШИМ преобразователей скважность выходных импульсов линейно зависит от входного сигнала. В ЧИМ преобразователях с входным сигналом связана частота следования выходных импульсов. Широко применяющиеся в устройствах автоматики ФИМ преобразователи используются для построения усилителей мощности с тирис-торными выходными каскадами.
Для этой цели обычно применяется мультивибратор, работающий в ждущем режиме. Запуск мультивибратора осуществляется с помощью коротких импульсов. Частота следования выходных импульсов мультивибратора определяется при этом частотой запуска. Иногда применяется и мультивибратор, работающий в автоколебательном режиме, тогда частота импульсов будет определяться частотой автоколебаний. Длительность импульса в обоих случаях зависит от параметров мультивибратора. В некоторых типах мультивибраторов (например в мультивибраторе с эмиттерной связью (§ 8.5)) длительность импульса линейно зависит от управляющего напряжения. Это используют в аппаратуре связи для осуществления фазово-импульсной модуляции.
Схема ждущего блокинг-генератора на транзисторах. На триоде Я7 собран усилитель запускающих импульсов, а на триоде ПТц - ждущий блокинг-генератор. Чтобы исключить взаимное влияние цепей запуска и блокинг-генератора, запускающие импульсы на входе дифференцируются. Длительность и частота следования выходных импульсов определяются емкостью формирующего конденсатора С4 и установкой соответствующего типа импульсного трансформатора и для приведенных на схеме параметров составляют соответственно 10 мксек и 10 кгц.
Лицевая панель управления прибора Г5 - 15. Этот блок может обеспечить синхронизацию выходных импульсов генератора с частотой синусоидального напряжения какого-либо внешнего источника. Блок внешнего запуска имеет отдельный вход и представляет собой усилитель и специальное пусковое устройство. При внешнем запуске частота следования выходных импульсов равна частоте запускающих импульсов или синусоидального напряжения.
Конденсатор С разряжается через тринистор VSi и первичную обмотку трансформатора Tt, со вторичной обмотки которого импульс подается на нагрузку. После разряда С тринистор выключается, а в следующий положительный полупериод конденсатор С вновь заряжается, и цикл повторяется. Таким образом, генератор срабатывает при каждом отрицательном полупериоде напряжения сети и частота следования выходных импульсов равна частоте сети.
Форма напряжения на выходе триггера близка к прямоугольной и не зависит от вида запускающего напряжения, которое может быть импульсным, синусоидальным или иметь любую произвольную форму. В отличие от мультивибраторов (генераторов с самовозбуждением) в триггерах временное положение и частота следования выходных импульсов определяются параметрами входного напряжения. Это дает возможность получать выходные импульсы в строго определенные моменты времени и с необходимой частотой повторения.
При счетном запуске короткие входные импульсы одной полярности поступают на общий вход триггера. Счетный запуск может осуществляться через диоды на базы или коллекторы обоих транзисторов. В режиме счетного запуска триггеры применяются в качестве делителей частоты следования входных импульсов, либо пересчетных устройств. При этом частота следования выходных импульсов триггера оказывается в два раза меньшей частоты следования импульсов запуска.
Триггерами называются спусковые устройства, имеющие два устойчивых состояния. В одном из этих двух состояний триггер может находиться неограниченно долгое время, пока на него не воздействует внешний запускающий сигнал. При поступлении такого сигнала триггер скачком переходит в другое устойчивое состояние, в котором продолжает удерживаться до поступления следующего входного сигнала. Таким образом, временное положение и частота следования выходных импульсов триггера определяются параметрами запускающих сигналов, что позволяет получать выходные импульсы в строго определенное время и с нужной частотой повторения.

Общие сведения

Важнейшей характеристикой периодических процессов является частота, которая определяется числом полных циклов (периодов) колебаний за единичный интервал времени. Необходимость в измерении частоты возникает во многих областях науки и техники и особенно часто - в радиоэлектронике, которая охватывает обширную область электрических колебаний от инфранизких до сверхвысоких частот включительно.

Для измерения частоты источников питания электрорадиоустройств применяют электромагнитные, электро- и ферродинамические частотомеры с непосредственной оценкой по шкале логометрического измерителя, а также камертонные частотомеры. Эти приборы имеют узкие пределы измерений, обычно в пределах +-10% одной из номинальных частот 25, 50, 60, 100, 150, 200, 300, 400, 430, 500, 800, 1000, 1500 и 2400 Гц, и работают при номинальном напряжении 36, 110, 115, 127, 220 или 380 В.

Очень низкие частоты (менее 5 Гц) можно приближённо определить подсчётом числа полных периодов колебаний за фиксированный промежуток времени, например, с помощью магнитоэлектрического прибора, включённого в исследуемую цепь, и секундомера; искомая частота равна среднему числу периодов колебаний стрелки прибора в 1 с. Низкие частоты могут измеряться методом вольтметра, мостовым методом, а также методами сравнения с опорной частотой посредством акустических биений или электроннолучевого осциллографа. В широком диапазоне низких и высоких частот работают частотомеры, основанные на методах заряда - разряда конденсатора и дискретного счёта. Для измерения высоких и сверхвысоких частот (от 50 кГц и выше) применяются частотомеры, базирующиеся на резонансном и гетеродинном методах. На СВЧ (от 100 МГц и выше) широко применяется метод непосредственной оценки длины волны электромагнитных колебаний при помощи измерительных линий.

Если исследуемые колебания имеют форму, отличную от синусоидальной, то, как правило, измеряется частота основной гармоники этих колебаний. Если необходим анализ частотного состава сложного колебания, то применяются специальные приборы - анализаторы спектра частот.

Современная измерительная техника позволяет измерять высокие частоты с относительной погрешностью до 10 -11 ; это означает, что частота примерно 10 МГц может быть определена с ошибкой не более 0,0001 Гц. В качестве источников высокостабильных образцовых частот используют кварцевые, молекулярные и атомные генераторы, а в области низких частот - камертонные генераторы. Методы стабилизации частоты, применяемые на радиовещательных станциях, позволяют поддерживать частоту с относительной погрешностью не более 10 -6 , поэтому их несущие частоты можно успешно использовать в качестве опорных при частотных измерениях. Кроме того, через радиостанции Государственной службы времени и частоты СССР регулярно передаются колебания ряда образцовых частот (100 и 200 кГц, 2,5; 5; 10 и 15 МГц), которые представляют собой немодулированную несущую, периодически прерываемую подачей позывных и сигналов точного времени.

Во многих случаях радиотехнической практики при измерении низких частот можно допустить погрешность до 5-10%, а при измерении высоких частот - до 0,1-1%, что облегчает требования к схеме и конструкции применяемых частотомеров.

Измерение частоты при помощи вольтметра

Наиболее простым является косвенный способ измерения частоты, основанный на зависимости сопротивления реактивных элементов от частоты протекающего по ним тока. Возможная схема измерений представлена на рис. 1.

Рис. 1. Схема измерения частоты при помощи вольтметра

К источнику колебаний частоты F x подключается цепочка из безреактивного резистора R и конденсатора С с малыми потерями, параметры которых точно известны. Высокоомным вольтметром переменного тока V с пределом измерения, близким к значению входного напряжения, поочерёдно измеряются напряжения U R и U C на элементах цепочки. Поскольку U*R = I*R, a U C = I/(2πF x C) (где I - ток в цепи), то отношение U R /U C = 2πF x RC, откуда следует:

F x = 1/(2πRC) * U R /R C

Входное сопротивление вольтметра V должно по крайней мере в 10 раз превышать сопротивление каждого из элементов цепочки. Однако влияние вольтметра можно исключить, если использовать его лишь в качестве индикатора равенства напряжений U R и U C , достигаемого, например, плавным изменением сопротивления R. В этом случае измеряемая частота определяется простой формулой:

F x = 1/(2πRC) ≈ 0,16/(RC),

и при неизменной ёмкости конденсатора С переменный резистор R можно снабдить шкалой с отчётом в значениях F x .

Оценим возможный порядок измеряемых частот. Если резистор R имеет максимальное сопротивление R M = 100 кОм, то при С = 0,01 мкФ, 1000 и 100 пФ верхний предел измерений составит соответственно 160, 1600 и 16000 Гц. При выборе R M = 10 кОм и тех же значениях ёмкостей эти пределы окажутся равными 1600 Гц, 16 и 160 кГц. Эффективность метода зависит от точности подбора номиналов и качества элементов RС-цепочки.

Ёмкостные частотомеры

Для практических целей наиболее удобны прямопоказывающие частотомеры, позволяющие вести непрерывные наблюдения за частотой исследуемых колебаний по шкале стрелочного измерителя. К ним относятся, прежде всего, ёмкостные частотомеры, действие которых основано на измерении среднего значения тока заряда или разряда опорного конденсатора, периодически перезаряжаемого напряжением измеряемой частоты f x . Эти приборы применяются для измерения частот от 5-10 Гц до 200-500 кГц. При допустимой погрешности измерений примерно 3-5% они могут быть выполнены по простым схемам, один из вариантов которых представлен на рис. 2. Здесь транзистор Т1, работающий в ключевом режиме, управляется напряжением частоты f x , которое подводится к его базе с входного потенциометра R1. В отсутствие входного сигнала транзистор Т1 открыт, поскольку его база через резисторы R3 и R2 соединена с отрицательным полюсом источника питания. При этом на резисторе R5 делителя R5, R2 создаётся падение напряжения U; последнее благодаря наличию конденсатора большой ёмкости С2 фиксируется в качестве напряжения питания транзисторного каскада и при быстрых периодических изменениях режима транзистора почти не меняется. При установке переключателя В в положение «U-» измеритель И, включённый последовательно с добавочным резистором R6, образует вольтметр, измеряющий постоянное напряжение U на конденсаторе С2, которое с помощью подстроечного резистора R2 поддерживается на определённом уровне, например 15 В. Вместо рассмотренной может быть успешно применена типовая схема параметрической стабилизации напряжения на стабилитроне, не требующая систематического контроля.

Рис. 2. Схема ёмкостного частотомера

В положительный полупериод входного напряжения частоты f x транзистор Т1 закрывается и напряжение на его коллекторе резко возрастает до значения U; при этом происходит быстрый заряд до напряжения, близкого к U, одного из конденсаторов С, зарядный ток которого протекает через измеритель И и диод Д2. В отрицательный полупериод транзистор Т1 открывается, его сопротивление становится очень малым, что приводит к быстрому и почти полному разряду конденсатора С током, протекающим через диод Д1. За один период измеряемой частоты количество электричества, сообщаемое конденсатору при заряде и отдаваемое им при разряде, q ≈ CU. Поскольку процесс заряда - разряда повторяется с частотой f x , то среднее значение I зарядного тока, регистрируемое измерителем И , оказывается пропорциональным этой частоте:

I = q*f x ≈ C*U*f x .

Это позволяет снабдить измеритель линейной шкалой, проградуированной непосредственно в значениях измеряемых частот.

Если известны ток полного отклонения измерителя I и и постоянное напряжение U, то при заданном предельном значении измеряемых частот f п конденсатор должен иметь ёмкость

C = I и /(U*f п).

Например, при номиналах элементов схемы, указанных на рис. 2, частотомер может быть отрегулирован для работы при верхних пределах измерений 100 Гц, 1, 10 и 100 кГц.

В данной схеме коммутатор на транзисторе Т1 одновременно выполняет функции усилителя-ограничителя, благодаря чему показания частотомера мало зависят от формы входного напряжения. Любое периодическое входное напряжение с амплитудой примерно от 0,5 В и выше трансформируется в импульсное напряжение почти прямоугольной формы с неизменной амплитудой U f которое питает измерительную (счётную) цепь частотомера. Конденсатор С3, шунтирующий измеритель, сглаживает пульсации стрелки последнего при измерении самых низких частот общего диапазона.

Подстроечный резистор R7, включённый параллельно измерителю, служит для коррекции шкалы частотомера в процессе его эксплуатации. При этом на вход частотомера подают напряжение опорной частоты от измерительного генератора или сети переменного тока (50 Гц) и регулировкой сопротивления R7 добиваются отклонения стрелки измерителя до соответствующего деления шкалы частот. Такую регулировку повторяют несколько раз, перемежая её с указанной выше установкой напряжения питания U, осуществляемой с помощью резистора R2.

Входное напряжение, меньшее 0,3-0,5 В, может оказаться недостаточным для запирания транзистора Т1 в течение большей части положительного полупериода; тогда конденсатор С не будет успевать заряжаться до напряжения U и показания частотомера окажутся заниженными. Для повышения чувствительности по входному напряжению до 20-50 мВ электронному ключу иногда предшествует усилительный каскад, выполняемый по схеме с общим эмиттером.

При чрезмерном входном напряжении входной транзистор может быть повреждён; это приводит к необходимости включения на входе ограничительных или регулировочных элементов, например потенциометра R1 в схеме на рис. 2. Входное напряжение следует повышать постепенно, следя за показаниями измерителя частотомера, и когда последние, после некоторого интервала возрастания, стабилизируются, можно производить оценку частоты f x . Полезно осуществлять контроль входного напряжения с целью установки его на оптимальном для данного частотомера уровне, например 1,5 В. В данной схеме это имеет место в положении «U~» переключателя В, когда измеритель с диодами Д1, Д2 и резистором R4 образуют вольтметр переменного тока с пределом измерений примерно 3 В, контролирующий напряжение, снимаемое с потенциометра R1.

Частотомеры, выполненные по схемам, аналогичным рассмотренной, дают достаточно точные показания лишь при входных напряжениях, близких по форме к напряжениям (обычно синусоидальным), использованным при отладке и градуировке прибора. Универсальные ёмкостные частотомеры позволяют измерять частоты как непрерывных, так и импульсных напряжений любой формы и полярности в широком диапазоне частот и входных напряжений 1. В самом общем случае их функциональная схема содержит следующие последовательно включённые компоненты: входной делитель - согласующий каскад - усилитель - триггер Шмитта - дифференцирующая цепочка с фильтрующим диодом - ждущий мультивибратор - счётная схема. Высокоомный входной делитель, обычно ступенчатый, повышает максимально допустимые значения входных напряжений до сотен вольт. Эмиттерный или истоковый повторитель обеспечивает высокое входное сопротивление прибора, ослабляя его влияние на исследуемые цепи. Усилитель понижает максимально допустимое значение входного напряжения до десятков милливольт. Усиленные им колебания частоты f x периодически запускают триггер Шмитта, который формирует прямоугольные импульсы с частотой повторения f x .

Рис. 3. Схема универсального ёмкостного частотомера

Поскольку длительность этих импульсов зависит от частоты и амплитуды входного сигнала, они непригодны для точного измерения частоты. Поэтому с помощью дифференцирующей RC-цепочки каждый прямоугольный импульс триггера преобразуется в пару остроконечных импульсов различной полярности. Один из этих импульсов, возникающий при спаде прямоугольного импульса, отфильтровывается с помощью диода, а второй, соответствующий фронту прямоугольного импульса триггера, используется для запуска ждущего мультивибратора. Последний выдаёт прямоугольные импульсы строго определённой длительности и амплитуды, частота повторения которых, очевидно, равна f x . В результате счётная схема с переключаемыми конденсаторами различных номиналов, выпрямительными элементами и стрелочным измерителем обеспечивает измерение частоты f x при полной независимости отсчёта от амплитуды и формы входного напряжения. С целью уменьшения погрешности измерений (не превышающей в лучших образцах 1%) на каждом частотном пределе устанавливается оптимальная длительность импульсов мультивибратора, примерно равная половине периода наивысшей частоты этого предела измерений. Если питание универсального частотомера производится от сети переменного тока, то обязательно осуществляют параметрическую стабилизацию выпрямленного напряжения, причём частота сети 50 Гц или её удвоенное значение 100 Гц (частота пульсаций) используется в качестве опорной для коррекции шкалы.

В конкретных приборах рассмотренная функциональная схема реализуется в различных вариантах. На рис. 3 приведена схема сравнительно простого универсального частотомера с верхними пределами измерения 200, 2000 и 20 000 Гц, в котором может быть использован измеритель И с током полного отклонения 1-3 мА. Прибор содержит входной ступенчатый делитель R1-R3, усилитель на транзисторе T1, триггер Шмитта на транзисторах Т2 и Т3, дифференцирующую цепочку С3, R13 с диодом Д2, пропускающим лишь импульсы положительной полярности, и ждущий мультивибратор на транзисторах Т4, Т5. Особенностью частотомера является отсутствие специальных выпрямительных элементов. Измеритель И включён в одно из плеч мультивибратора, открываемое на фиксированный интервал времени продифференцированными импульсами запуска, и регистрирует среднее значение коллекторного тока, пропорциональное частоте f x . Верхние пределы измерений f п определяются длительностью импульсов мультивибратора, которые устанавливаются подбором номиналов конденсаторов С4-С6 с использованием подстроечных резисторов R18-R20. Поскольку в данной схеме все счётные RC-цепочки взаимосвязаны, регулировку их следует производить в следующем порядке: C4-R18, C5-R19 и C6-R20 с последующей повторной подстройкой всех пределов резисторами R18-R20.

Погрешность измерений частотомера определяется в основном точностью настройки и устойчивостью работы ждущего мультивибратора, поэтому напряжение питания последнего стабилизируется резистором R12 и стабилитроном Д1. Подстроечным резистором R4 подбирают оптимальное смещение на базе транзистора Т1 (4-5 В). При наличии высокочастотного предела измерений (например, до 200 кГц) для повышения быстродействия триггера и мультивибратора полезно включить параллельно резисторам R10 и R15 конденсаторы небольшой ёмкости (десятки пикофарад).

Поскольку усилитель на транзисторе T1 работает в режиме ограничения амплитуды, то при входных напряжениях до 10-20 В можно обойтись без входного делителя напряжения; при этом на входе следует включить ограничительный резистор.

Электронно-счётные (цифровые) частотомеры

Электронно-счётные частотомеры по своим возможностям являются универсальными приборами. Их основное назначение - измерение частоты непрерывных и импульсных колебаний, осуществляемое в широком частотном диапазоне (примерно от 10 Гц до 100 МГц) при погрешности измерений не более 0,0005%. Кроме того, они позволяют измерять периоды низкочастотных колебаний, длительности импульсов, отношения двух частот (периодов) и т. д.

Действие электронно-счётных частотомеров основано на дискретном счёте числа импульсов, поступающих за калиброванный интервал времени на электронный счётчик с цифровой индикацией. На рис. 4 приведена упрощённая функциональная схема прибора. Напряжение измеряемой частоты f x в усилительно-формирующем устройстве преобразуется в последовательность однополярных импульсов, повторяющихся с той же частотой f x . Для этой цели часто используется система из усилителя-ограничителя и триггера Шмитта, дополненная на выходе дифференцирующей цепочкой и диодным ограничителем (см. и рис. 3). Временной селектор (электронный ключ с двумя входами) пропускает эти импульсы на электронный счётчик лишь в течение строго фиксированного интервала времени Δt, определяемого длительностью прямоугольного импульса, воздействующего на его второй вход. При регистрации счётчиком m импульсов измеряемая частота определяется формулой

Например, если за время Δt = 0,01 с отмечено 5765 импульсов, то f x = 576,5 кГц.

Погрешность измерения частоты определяется главным образом погрешностью калибровки выбранного интервала времени счёта. Задающим компонентом в системе формирования этого интервала является высокостабильный кварцевый генератор, положим, частоты 100 кГц. Создаваемые им колебания с помощью группы последовательно включённых делителей частоты преобразуются в колебания с частотами (f 0) 10 и 1 кГц, 100, 10, 1 и 0,1 Гц. которым соответствуют периоды (Т 0) 0,0001; 0,001; 0,01; 0,1; 1 и 10 с (последние одно или два из указанных значений f 0 и Т 0 у некоторых частотомеров отсутствуют).

Колебания выбранной (посредством переключателя В2) частоты f 0 (числовое значение последней является множителем к отсчёту по счётчику) с помощью триггера Шмитта преобразуются в прямоугольные колебания с частотой повторения f 0 . Под их действием в управляющем устройстве формируется интервальный импульс длительностью Δt = Т 0 = 1/f 0 строго прямоугольной формы. Этот импульс вызывает сброс предыдущих показаний счётчика, а затем (с задержкой на несколько микросекунд) поступает на селектор и открывает его на время Δt для пропускания импульсов с частотой повторения f x . После закрывания селектора число пропущенных им импульсов m фиксируется индикатором счётчика, а измеряемая частота определяется по формуле f x = m*f 0 .

Рис. 4. Упрощённая функциональная схема электронно-счётного (цифрового) частотомера

Цепь управления селектором может запускаться вручную (нажатием кнопки «Пуск»); в этом случае управляющее устройство посылает на селектор одиночный импульс длительностью Δt и счётчик выдаёт разовый результат измерений с неограниченным временем индикации его. В режиме автоматического измерения частоты импульсы реле времени периодически повторяются и результаты измерения обновляются через выбранные интервалы времени.

Частотомер может служить источником колебаний ряда опорных частот f 0 , получаемых с помощью кварцевого генератора, умножителя и делителей частоты и снимаемых со специального выхода. Эти же колебания, поданные на вход частотомера, могут служить для проверки правильности показаний счётчика.

Счётчик частотомера собирается из 4-7 пересчётных декад на триггерных схемах и цифровых индикаторных лампах. Число декад определяет максимальное число значащих цифр (разрядов) в результатах измерений. Возможная ошибка счёта, называемая погрешностью дискретности, составляет одну единицу в цифре самого младшего разряда. Поэтому желателен выбор такого интервала времени счёта Δt, при котором используется максимальное число разрядов счётчика. Так, в рассмотренном выше примере при Δt = 0,01 с (f 0 = 100 Гц) для отсчёта оказалось достаточным четырёх разрядов счётчика и результат измерений f x = 576,5 кГц +-100 Гц. Предположим, что измерения повторены при Δt = 0,1 с (f 0 = 10 Гц) и получен отсчёт m = 57653 импульсов. Тогда f x = 576,53 кГц +-10 Гц. Ещё меньшая погрешность дискретности (+-1 Гц) будет получена при Δt = 1 с (в этом случае счётчик должен иметь не менее шести декад).

При расширении диапазона измерений частотомера в сторону высоких частот ограничивающим фактором является быстродействие пересчётных декад. При выполнении триггерных схем на высокочастотных кремниевых транзисторах (например, типа КТ316А), имеющих время рассасывания заряда в базе примерно 10 нс, верхняя предельная измеряемая частота может достигать десятков мегагерц. В некоторых приборах при измерении высоких частот, превышающих, например, 10 МГц, их предварительно преобразуют в частоту, меньшую 10 МГц (например, частоту 86,347 МГц в частоту 6,347 МГц), пользуясь гетеродинным методом (см. ).

Фактором, ограничивающим нижнюю предельную измеряемую частоту, является время измерений. Если, например, установить наибольший для многих частотомеров интервал времени счёта Δt = 1 с, то при регистрации счётчиком 10 импульсов результатом измерений явится частота f x = 10 = +-1 Гц, т.е. погрешность измерения может достигать 10%. Для уменьшения погрешности, положим, до 0,01% необходимо было бы производить счёт импульсов в течение времени Δt = 1000 с. Ещё большее время требуется для точного измерения частот, равных 1 Гц и менее. Поэтому в электронно-счётных частотомерах измерение очень низких частот f x заменяют измерением периода их колебаний Т х = 1/f x . Схема измерения периода колебаний образуется при установке переключателя В1 в положение «Тх» (рис. 4). Исследуемое напряжение после преобразования в триггере Шмитта воздействует на управляющее устройство, в котором формируется прямоугольный импульс длительностью Т x , поддерживающий временной селектор в открытом состоянии; в течение этого времени счётчик регистрирует импульсы, формируемые из колебаний одной из опорных частот f о, определяемой установкой переключателя В2 . При числе m отмеченных импульсов измеряемый период

Например, при m = 15625 и f 0 = 1000 Гц период Т х = 15,625 с, что соответствует частоте f x = 1/Т х = 0,054 Гц. Измерения, в целях уменьшения их погрешности, желательно производить при возможно большем значении частоты f о (исключающем, конечно, перегрузку счётчика). Если период Т х < 1 с (f x > 1 Гц), то может оказаться рациональным использование колебаний частоты f 0 , равной 1 или 10 МГц, получаемых после умножителей частоты. При этом нижний предел измеряемых частот удаётся расширить до 0,01 Гц.

Измерению отношения двух частот f 1 /f 2 (f 1 > f 2) соответствует установка переключателей В2 в положение «Выключено», а В1 - в положение «f x ». Напряжение меньшей частоты f 2 подводят к зажимам «f o », и его период определяет интервал времени счёта Δt. Напряжение частоты f 1 , подводимое к входу преобразуется в импульсы, число которых (m) регистрируется счётчиком в течение времени Δt = 1/f 2 . Искомое отношение частот f 1 /f 2 = m (с погрешностью до единицы). Очевидно, что данным способом имеет смысл находить отношение лишь значительно различающихся частот.

К недостаткам электронно-счётных частотомеров следует отнести сложность их схем, значительные габариты и массу, высокую стоимость.

Осциллографические методы измерения частоты

Измеряемая частота может быть определена сравнением её с известной опорной частотой f o . Такое сравнение чаще всего производится с помощью электроннолучевого осциллографа или методами биений.

Электроннолучевые осциллографы применяются для измерения частот колебаний главным образом синусоидальной формы в диапазоне частот примерно от 10 Гц до значения, определяемого верхней границей полосы пропускания каналов отклонения; погрешность измерений практически равна погрешности калибровки источника колебаний (генератора) опорной частоты f 0 . Чаще всего измерения проводят при выключенной развёртке осциллографа, пользуясь схемой соединений, показанной на рис. 5. Напряжения измеряемой и известной частот подводят непосредственно или через усилители к различным парам отклоняющих пластин ЭЛТ (в зависимости от того, на какой вход осциллографа эти напряжения воздействуют, будем обозначать их частоты через f x и f y). Если эти частоты относятся друг к другу как целые числа, например 1:1, 1:2, 2:3 и т. п., то перемещение электронного луча приобретает периодический характер и на экране наблюдается неподвижное изображение, называемой фигурой Лиссажу. Форма этой фигуры зависит от соотношения амплитуд, частот и начальных фаз сравниваемых колебаний.

Рис. 5. Схема измерения частоты методом фигур Лиссажу

На рис. 6 показано образование фигуры Лиссажу при воздействии на отклоняющие пластины трубки двух синусоидальных колебаний одинаковой частоты и равных амплитуд, но имеющих различные начальные фазы. Эта фигура имеет вид наклонного эллипса, который при фазовых сдвигах между колебаниями в 0 и 180° сжимается в прямую наклонную линию, а при фазовых сдвигах 90° и 270° - превращается в окружность (условно считаем чувствительность по отклонению обеих пар пластин одинаковой). Если амплитуды напряжений частот f x и f y не равны, то в последнем случае вместо круга на экране будет наблюдаться эллипс с осями, параллельными плоскостям отклоняющих пластин.

Рис. 6. Построение осциллограммы при отношении сравниваемых частот f x /f y = 1

Если отношение частот f x /f y (или f y /f x) равно двум, то фигура на экране принимает вид восьмёрки, которая при начальных фазовых сдвигах 90 и 270° стягивается в дугу. (Начальный фазовый сдвиг всегда оценивается по отношению к периоду напряжения более высокой частоты). Из таблицы, приведённой на рис. 7, видно, что чем больше числа дроби, характеризующей отношение сравниваемых частот, тем сложнее фигура Лиссажу, наблюдаемая на экране.

При измерении частоту опорного генератора f 0 (равную f x или f y) плавно изменяют до тех пор, пока на экране не возникнет одна из фигур Лиссажу возможно более простой формы. Эту фигуру мысленно пересекают линиями xx и уу, параллельными плоскостям отклоняющих пластин X1, Х2 и Y1, Y2, и подсчитывают число пересечений каждой из линий с фигурой. Отношение полученных чисел точно равно отношению частот f x:f y при условии, что проведённые линии не проходят через узловые точки фигуры или касательно к ней, а форма сравниваемых колебаний близка к синусоидальной.

Рис. 7. Фигуры, наблюдаемые на экране при различных отношениях частот f x /f y

Определив отношение f x:f y и зная одну из частот, например f y , легко найти вторую частоту.

Предположим, что при известной частоте f y = 1000 Гц на экране получена фигура, изображённая на рис. 5. Из приведённого на чертеже построения видно, что эта фигура соответствует отношению частот f x:f y = 3:4, откуда f x = 750 Гц.

Вследствие некоторой нестабильности сравниваемых частот устанавливаемое между ними целочисленное или дробно-рациональное отношение постоянно нарушается, что приводит к постепенному изменению формы наблюдаемой фигуры, последовательно проходящей через все возможные фазовые состояния. Если зафиксировать время Δt, в течение которого фигура претерпевает полный цикл фазовых изменений (от 0 до 360°), то можно вычислить разность сравниваемых частот |f x - f y | = 1/Δt, знак которой легко определить экспериментально посредством небольшого изменения частоты f 0 . На высоких частотах даже весьма малая нестабильность одной из частот вызывает столь быстрые изменения фигуры Лиссажу, что становится невозможным определить отношение частот. Это ограничивает верхний предел измеряемых частот значением примерно 10 МГц.

Рис. 8. Схема измерения частоты методом круговой развёртки с модуляцией яркости

При целочисленном отношении сравниваемых частот, превышающем 8-10, или дробном их отношении с числами в знаменателе или числителе, большими 4-5, из-за усложнения фигуры Лиссажу возрастает возможность ошибки в установлении истинного отношения частот. Точное определение сравнительно больших целочисленных отношений частот (до 30-50) может производиться методом круговой развёртки с модуляцией яркости изображения (рис. 8). В этом случае напряжение меньшей частоты f 1 с помощью двух одинаковых фазорасщепляющих RС-цепочек преобразуется в два напряжения той же частоты, взаимно сдвинутые по фазе на 90°. При воздействии этих напряжений соответственно на входы Y и X осциллографа и регулировке соотношения их амплитуд резисторами R и регуляторами усиления каналов Y и X световое пятно на экране будет перемещаться по кривой, близкой к окружности; последнюю с помощью регулятора яркости устанавливают чётко видимой. Напряжение более высокой частоты f 2 подводят к входу модулятора М (или канала Z) и оно периодически будет увеличивать и уменьшать интенсивность электронного луча, а следовательно, и яркость отдельных участков кривой развёртки на экране. При целочисленном отношении частот f 2:f 1 = m, достигаемом изменением одной из них, кривая наблюдаемой окружности становится штриховой, она состоит из f неподвижных светящихся отрезков равной длины, разделённых тёмными промежутками. При нарушении целочисленного отношения наблюдается вращение штриховой окружности, при большой скорости которого окружность представляется сплошной.

Рассмотренный метод можно применить и для измерения частоты повторения f п импульсных колебаний. При этом напряжением опорной частоты f 0 осуществляют круговую развертку, регулятором яркости её устанавливают видимой или невидимой в зависимости от полярности (соответственно отрицательной или положительной) подводимых к модулятору импульсных колебаний. Последние будут создавать на линии развёртки в первом случае тёмные разрывы, а во втором - светящиеся точки. Плавным изменением частоты fо (от её минимально возможного значения) добиваются получения на линии развёртки одного неподвижного или медленно перемещающегося следа импульса, при этом f п = f 0 .

Измерение частоты f п импульсных колебаний можно производить и по схеме на рис. 5 при подаче синусоидального напряжения опорной частоты f 0 на вход X, а импульсного напряжения - на вход Y осциллографа. Частоту развёртки f 0 = f x постепенно повышают, начиная с её наименьшего значения, пока на экране не возникнет достаточно устойчивое изображение одного импульса, что имеет место при f п = f 0 . Такая методика измерений исключает возможность ошибки, поскольку одиночный импульс будет наблюдаться на экране и при других, больших единицы, целочисленных отношениях частот f 0:f п.

Измерение частоты методами биений

Источником колебаний опорных частот обычно является измерительный генератор с плавной или плавно-ступенчатой настройкой, частоту которого f 0 можно установить равной измеряемой частоте f x . Если частоты f 0 и f x являются звуковыми, то об их равенстве можно приближённо судить, прослушивая поочерёдно тона создаваемых ими колебаний при помощи телефонов или громкоговорителя.

Погрешность измерений уменьшается практически до погрешности калибровки измерительного генератора, если одновременно подавать на телефоны электрические колебания обеих сравниваемых частот в соответствии со схемой на рис. 9, а. Если частоты f 0 и f x близки друг к другу, то при сложении соответствующих им колебаний возникают акустические биения, которые проявляются в периодическом нарастании и спадании интенсивности прослушиваемого в телефонах Т ф тона. Частота биений

может быть определена подсчётом на слух числа нарастаний или спаданий интенсивности тона за фиксированный промежуток времени. Для того чтобы биения проявлялись достаточно резко, амплитуды колебаний частот f 0 и f x нужно устанавливать примерно одинаковыми; это следует из рассмотрения рис. 9, б, где средняя кривая колебаний, пульсирующих с частотой F, представляет собой результат сложения верхней и нижней кривых колебаний, соответствующих частотам f 0 и f x .

Рис. 9. К принципу измерения низких частот методом акустических биений

Изменением настройки генератора частоту f 0 приближают к частоте f x , что обнаруживается по возрастанию периода биений. При совпадении сравниваемых частот биения пропадают и в телефонах слышен однообразный тон. Вместо телефонов в качестве индикатора биений можно применить вольтметр переменного тока; это особенно целесообразно при измерении частот выше 5 кГц, тон которых в телефонах прослушивается не чётко.

На высоких частотах сравнение частот f 0 и f x чаще всего проводится методом нулевых биений. На рис. 10 представлена простейшая схема измерений. В цепь диода Д посредством катушек связи L1, L2 и L одновременно вводятся колебания частот f 0 и f x . В результате детектирования суммарного колебания в цепи диода возникает пульсирующий ток, содержащий составляющие основных частот f 0 и f x , а также составляющие высших гармоник и комбинационных частот f 0 + f x и |f 0 - f x |. Если частоты f 0 и f x близки друг к другу, то разностная частота биений F = |f 0 - f x | может оказаться в пределах звуковых частот и тон этой частоты будет услышан в телефонах Т ф, зашунтированных от токов высоких частот конденсатором С.

Рис. 10. К принципу измерения высоких частот методом нулевых биений

Если изменять одну из частот, например f o , приближая её к другой частоте f x , тон в телефонах будет понижаться и при равенстве этих частот будут наблюдаться нулевые биения, обнаруживаемые по пропаданию звука в телефонах. Таким образом, измерение частоты сводится к определению частоты опорного генератора, при которой наступают нулевые биения. Как видно из графика на рис. 11, а, при отходе от точки нулевых биений разностная частота F возрастает как при увеличении, так и при уменьшении частоты генератора f 0 .

Рис. 11. Графики зависимости частоты биений от настройки генератора опорных частот

Погрешность измерения частоты определяется в основном погрешностью калибровки частоты f 0 опорного генератора. Однако при точных измерениях приходится учитывать возможную ошибку в несколько десятков герц, обусловленную тем, что слуховой аппарат человека не воспринимает тона с частотой ниже некоторой частоты F н; значения последней у различных людей лежат в пределах 10-30 Гц. Для исключения этой ошибки последовательно с телефонами Т ф можно включить магнитоэлектрический измеритель тока, стрелка которого при очень низкой разностной частоте F будет пульсировать с этой частотой. При подходе к нулевым биениям колебания стрелки замедляются и их легко сосчитать за фиксированный промежуток времени.

Связь между опорным генератором и источником измеряемой частоты не должна быть сильной во избежание возникновения явления «захватывания», ведущего к возрастанию погрешности измерений. При сильной связи между двумя генераторами, разность частот настроек которых невелика, один из генераторов может навязать свою частоту другому и оба генератора будут создавать колебания одинаковой частоты. В этом случае частота биений F изменяется в соответствии с графиком на рис. 11, б, т. е. во всей области «захватывания» она оказывается равной нулю и звук в телефонах отсутствует.

В качестве чувствительного индикатора нулевых биений можно использовать электроннолучевой осциллограф, желательно с открытым входом по каналу Y. При этом в качестве нагрузки детекторной схемы (рис. 10) вместо телефонов включают резистор сопротивлением 50-200 кОм, напряжение с которого подаётся на вход У осциллографа. При включённой развёртке на экране просматривается кривая напряжения частоты биений F. С приближением к нулевым биениям период этого напряжения будет возрастать и при f 0 = f x на экране видна лишь горизонтальная линия развёртки. Если измерения проводятся при выключенной развёртке, то наблюдаемая на экране вертикальная линия при f 0 = f x превращается в точку.

На принципе измерения высоких частот методом нулевых биений основано действие кварцевых калибраторов и гетеродинных частотомеров.

Кварцевые калибраторы

Из приборов повышенной точности, применяемых для измерения высоких частот, самыми простыми являются кварцевые калибраторы. Они позволяют проверять шкалы радиоприёмных и радиопередающих (генераторных) устройств в ряде точек, соответствующих строго определённым (опорным) частотам.

Рис. 12. Функциональная схема кварцевого калибратора

Функциональная схема кварцевого калибратора приведена в наиболее полном варианте на рис. 12. Основным компонентом прибора является кварцевый генератор, работающий в таком режиме, что возбуждаемые им колебания имеют форму, резко отличную от синусоидальной, и потому содержат, кроме составляющей основной частоты f 0 , большое число гармоник, частоты которых равны 2f 0 , 3f 0 , 4f 0 и т. д., а амплитуды постепенно убывают с повышением частоты. Обычно удаётся использовать для измерений от десятков до нескольких сотен гармоник, которые имеют такую же высокую стабильность (обычно в пределах 0,01 - 0,001%), как и частота f 0) стабилизированная кварцевым резонатором (кварцем) в условиях отсутствия специальных устройств (например, термостатов), повышающих эффект стабилизации.

Колебания, возбуждаемые кварцевым генератором, подводятся к гнезду (или зажиму) связи Ан, который вместе с присоединённым к нему небольшим проводником или штырём играет роль приёмной или передающей антенны в зависимости от характера использования прибора. С целью экранировки прибор обычно помещают в металлический кожух.

При проверке шкал радиоприёмников калибратор служит источником колебаний ряда опорных частот, излучаемых через провод связи. Приёмник последовательно настраивают на различные гармоники кварцевого генератора и определяют соответствующие им точки шкалы. Если приёмник работает в телеграфном режиме, то его настройку на гармонику генератора фиксируют по нулевым биениям с частотой второго гетеродина, прослушиваемым в телефонах или громкоговорителе, подключённых к выходу приёмника. Шкалы приёмников прямого усиления проверяют при обратной связи, доведённой до генерации. Для проверки градуировки приёмников, работающих только в телефонном режиме, например радиовещательных, колебания кварцевого генератора необходимо промодулировать звуковой частотой, что требует введения в состав калибратора генератора колебаний частоты 400 или 1000 Гц (в приборах с сетевым питанием иногда используют для модуляции напряжение частотой 50 или 100 Гц). При этом настройку приёмника на гармонику кварцевого генератора производят по наибольшей громкости тона, воспроизводимого громкоговорителем, или, значительно точнее, по максимальным показаниям вольтметра, подключаемого к выходу приёмника.

Если кварцевый калибратор предназначен также для проверки шкал высокочастотных генераторов, например радиопередатчиков, то он дополняется детектором (смесителем), вход которого соединяется с гнездом связи Ан и выходом кварцевого генератора. Колебания проверяемого передатчика, наводимые в проводнике связи, создают биения с ближайшей к ним по частоте гармоникой кварцевого генератора; в результате детектирования выделяются колебания разностной частоты биений, которые после усиления прослушиваются в телефонах Т ф. Передатчик последовательно настраивают на частоты ряда гармоник генератора по нулевым биениям и тем самым определяют соответствующие им точки частотной шкалы передатчика.

Основным недостатком кварцевых калибраторов является многозначность результатов измерений, поскольку нулевые биения позволяют установить лишь факт равенства измеряемой частоты одной из гармоник кварцевого генератора без фиксации номера этой гармоники. Во избежание ошибки в установлении частоты гармоники, создающей нулевые биения, желательно, чтобы исследуемое устройство имело шкалу частот, приближённо проградуированную с помощью какого-либо прибора с однозначной оценкой частоты (резонансного частотомера, измерительного генератора и т. п.), точность измерений которого может быть невелика.

Разность частот соседних опорных точек калибратора равна основной частоте кварцевого генератора f 0 . С целью охвата основных радиовещательных диапазонов частоту f 0 часто берут равной 100 кГц, что обеспечивает проверку шкал радиоустройств до частот порядка 10 МГц (λ = 30 м). Для расширения диапазона измеряемых частот в сторону более коротких волн и исключения ошибки в определении частоты используемой гармоники предусматривают возможность работы кварцевого генератора на двух стабилизированных и находящихся в 10-кратном отношении основных частотах, равных обычно 100 и 1000 кГц. Каждой из этих частот отвечает своя сетка опорных точек. Принцип совместного использования обеих основных частот можно уяснить из следующего примера. Предположим, что проверяется настройка передатчика на частоте 7300 кГц. Тогда калибратор первоначально включают на основную частоту 1000 кГц. Передатчик настраивают по нулевым биениям на ближайшую к искомой частоту, кратную 1000 кГц, т. е. на частоту 7000 кГц. На этой частоте возможность ошибки практически исключена, так как опорные точки расположены редко, через 1000 кГц. Затем калибратор переключают на основную частоту 100 кГц; при точной подгонке кварцев нулевые биения должны сохраниться. Настройку передатчика плавно изменяют по направлению к требуемой частоте и отмечают последовательно точки шкалы, соответствующие нулевым биениям на частотах 7100, 7200 и 7300 кГц.

Если требуется уменьшить интервал между соседними опорными частотами, то применяют делители частоты, которые обычно выполняются по схеме мультивибратора, синхронизируемого на субгармонике входного сигнала. Так, с помощью двух каскадов деления с коэффициентами деления, равными 10, при основной частоте кварцевого генератора 1 МГц можно получить колебания с основными частотами 100 и 10 кГц и большим числом гармоник. Тогда точка шкалы, отвечающая, например, частоте 7320 кГц, будет выявлена при последовательном прохождении опорных точек на частотах 7000, 7100, 7200, 7300, 7310 и 7320 кГц. При основной частоте кварца 100 кГц с помощью двух делителей можно получить колебания с основными частотами 10 и 1 (или 2) кГц, однако их гармоники на высоких частотах будут очень слабыми. Колебания комбинационных частот с малыми интервалами между опорными точками, но имеющие значительную интенсивность, могут быть получены методом смешивания колебаний нескольких основных частот.

Рис. 13. Схема универсального кварцевого калибратора

На рис. 13 приведена схема простого кварцевого калибратора, пригодного для измерения частоты генераторных и радиоприёмных устройств. Кварцевый генератор на транзисторе Т2 возбуждает колебания основной частоты 100 или 1000 кГц в зависимости от установки переключателя В2 . Точная подгонка основных частот под номиналы производится подстроечными сердечниками катушек L1 и L2. Искажение формы колебаний, необходимое для получения большого числа гармонических составляющих, достигается включением между эмиттером и базой транзистора Т2 диода Д1. При необходимости модуляции этих колебаний выключателем В1 запускается генератор низкой частоты на транзисторе Т1. Детектирование биений осуществляется диодом Д2, высокочастотные составляющие выпрямленного тока отфильтровываются конденсатором С9.

Напряжение частоты биений, усиленное транзистором Т3, создаёт звуковые колебания в телефонах Т ф.

Рис. 14. Схема кварцевого калибратора с делителем частоты

На рис. 14 представлена схема кварцевого калибратора, предназначенного для градуировки частотных шкал радиоприёмников. Кварцевый генератор на транзисторах Т1 и Т2 возбуждает колебания частоты 100 кГц. Точная подгонка частоты под номинал может выполняться подбором ёмкости конденсатора С2 или подстроечным конденсатором небольшой ёмкости, включаемым параллельно контактам кварцедержателя. Параметры мультивибратора на транзисторах Т3, Т4, служащего для деления частоты в 10 раз, подбираются такими, чтобы в режиме свободных автоколебаний он генерировал колебания с частотой, несколько меньшей 10 кГц. Тогда при воздействии на него колебаний кварцевого генератора он будет синхронизироваться на частоте 10 кГц; это должно быть тщательно проверено при наладке прибора: между колебаниями смежных гармоник частоты 100 кГц в 9 точках шкалы проверяемого устройства должны проявляться гармоники частоты 10 кГц. Обилию гармоник способствует уменьшение длительности импульсов с помощью дифференцирующих цепочек С3, R6 и С6, R12, а также усиление импульсов включённым на выходе импульсным усилителем на транзисторе Т5.

При эксплуатации кварцевых калибраторов следует учитывать, что вследствие старения собственная частота кварцевых резонаторов со временем несколько изменяется.

Гетеродинные частотомеры

Гетеродинные частотомеры применяются для точных частотных измерений в плавном диапазоне высоких частот. В принципе гетеродинный частотомер отличается от кварцевого калибратора, выполненного по функциональной схеме на рис. 12, лишь тем, что вместо кварцевого генератора в нем используется гетеродин, т. е. маломощный генератор с плавно регулируемой частотой настройки. Наличие смесителя позволяет использовать прибор не только для градуировки частотных шкал радиоприёмников, но и для измерения методом нулевых биений частоты генераторов. Индикация нулевых биений осуществляется телефонами, осциллографическими и электронно-световыми индикаторами, а также стрелочными измерителями.

Погрешность измерений гетеродинного частотомера в основном определяется стабильностью частоты гетеродина и погрешностью её установки. Поэтому часто предпочитают гетеродины выполнять на электронных лампах. Повышению стабильности частоты способствуют правильный выбор схемы и конструкции гетеродина, применение в нем деталей с малым температурным коэффициентом, включение буферного каскада между гетеродином и выходными цепями, стабилизация напряжений питания, длительный прогрев прибора под током перед измерениями. Для повышения плавности регулировки и точности установки частоты управление конденсатором настройки гетеродина обычно осуществляют через верньерный механизм с большим замедлением (до 100-300 раз). Непосредственный отсчёт частоты по шкале конденсатора переменной ёмкости производят лишь в самых простых конструкциях; в большинстве приборов шкала выполняется равномерной с очень большим числом делений (до нескольких тысяч), а отсчёт по ней переводится в частоту при помощи таблиц или графиков.

С целью уменьшения числа частотных поддиапазонов и повышения устойчивости частоты гетеродины обычно работают в узком участке сравнительно невысоких частот (при коэффициенте перекрытия, равном двум), а для измерений используются как основные частоты генерируемых колебаний, так и ряд их гармоник; возникновение последних обеспечивается подбором режима работы гетеродина или буферного усилителя. Например, в частотомере широкого применения типа Ч4-1 с общим диапазоном измеряемых частот от 125 кГц до 20 МГц гетеродин имеет два плавных поддиапазона основных частот: 125-250 кГц и 2-4 МГц. На первом поддиапазоне при использовании первой, второй, четвёртой и восьмой гармоник удаётся плавно перекрыть полосу частот 125-2000 кГц; на втором поддиапазоне при использовании первой, второй, четвёртой и частично пятой гармоник перекрывается полоса частот 2-20 МГц. Таким образом, каждому положению ручки настройки гетеродина соответствуют три или четыре рабочие частоты, значения которых могут быть определены по градуировочной таблице. Например, измерение частот 175, 350, 700 и 1400 кГц производится при одной и той же настройке гетеродина на основную частоту f г = 175 кГц.

Многозначность частот настройки гетеродина создаёт возможность ошибки в установлении гармоники, с которой колебания измеряемой частоты f x создают биения. Поэтому, приступая к измерениям, необходимо знать приближённое значение частоты f x . Однако последнюю можно определить и расчётным путём при помощи самого гетеродинного частотомера.

Предположим, что при изменении настройки гетеродина получены нулевые биения с частотой f x при двух соседних значениях основных частот f г1 и f г2 одного и того же поддиапазона гетеродина. Очевидно, что частота f x является одновременно гармоникой обеих этих частот, т. е.

f x = n*f г1 = (n+1)*f г2 .

где n и (n + 1) - номера гармоник соответственно для основных частот f г1 и f г2 (при f г2 < f г1).

Решая полученное равенство относительно n, находим

n = f г2 /(f г1 -f г2).

Следовательно, измеряемая частота

f x = n*f г1 = f г1 *f г2 / (f г1 -f г2).

Например, если нулевые биения получены при основных частотах f г1 ≈ 1650 кГц и f г2 ≈ 1500 кГц, то приближённо f x ≈ 1650*1500/(1650 - 1500) = 16500 кГц.

При измерении частоты следует остерегаться ошибки, обусловленной возможностью возникновения биений между колебаниями гетеродина и гармоникой измеряемой частоты; поэтому измерения следует проводить при слабой связи между частотомером и исследуемым генератором. Погрешность измерений возрастает и при воздействии на прибор модулированных колебаний; в этом случае биения с основной (несущей) частотой будут прослушиваться на шумовом фоне биений с боковыми частотами.

Гетеродинные частотомеры рассмотренного типа обеспечивают измерение высоких частот с погрешностью примерно 1%. Снижение погрешности измерений до 0,01% и менее достигается при дополнении частотомера кварцевым генератором, позволяющим перед началом измерений производить проверку и коррекцию шкалы гетеродина в ряде опорных точек.

Развёрнутая функциональная схема гетеродинного частотомера повышенной точности представлена на рис. 15. Гетеродин имеет два поддиапазона, подгонка которых осуществляется подстроечными конденсаторами С3 и С4. Частота основных колебаний задаётся прямочастотным конденсатором переменной ёмкости C1. Уровень входного (выходного) сигнала регулируется потенциометром R. Кварцевый генератор создаёт богатые гармониками колебания, основная частота которых часто берётся равной 1 МГц. Выбор рода работы прибора производится без нарушения межкаскадных связей посредством включения или выключения питания отдельных компонентов. При установке переключателя В2 в положение 3 («Кварц») гетеродин выключен, а кварцевый генератор включён; при этом частотомер можно использовать как кварцевый калибратор для частотных измерений на гармониках генератора. В положении переключателя 1 («Гетеродин»), наоборот, кварцевый генератор выключен, а гетеродин включён. Это нормальный режим работы частотомера.

Рис. 15. Функциональная схема гетеродинного частотомера повышенной точности

Проверка шкалы частот гетеродина производится при установке переключателя В2 в положение 2 («Проверка»), когда одновременно включены и гетеродин, и генератор, колебания которых подводятся к детектору. При определённом соотношении частот или гармоник этих колебаний возникают звуковые биения, частота которых определяется формулой

F = |m*f г - n*f к |,

где f г и f к - основные частоты соответственно гетеродина и кварцевого генератора, а m и n - целые числа, отвечающие номерам взаимодействующих гармоник.

Частота биений оказывается равной нулю (F = 0) для ряда частот диапазона гетеродина, удовлетворяющих условию

f г =(n/m)*f к.

Эти частоты называются опорными и специально выделяются в градуировочных таблицах. Найдём для примера опорные частоты (f 0) диапазона гетеродина 2000-4000 кГц, если основная частота кварцевого генератора f к = 1000 кГц:

при m = 1 и n = 2, 3 и 4 f 0 = 2000, 3000 и 4000 кГц; при m = 2 и n = 5 и 7 f 0 = 2500 и 3500 кГц;

при m = 3 и n = 7, 8, 10 и 11 f 0 = 2333, 2667, 3333 и 3667 кГц и т. д.

Следует учитывать, что с возрастанием номеров взаимодействующих гармоник амплитуда биений уменьшается.

Если градуировка шкалы гетеродина нарушена, то при установке его ручки настройки на одну из опорных частот и включении кварцевого генератора вместо нулевых биений создаются колебания звуковой частоты, которые после усиления прослушиваются в телефонах Т ф. Для коррекции (калибровки) служит конденсатор С2 небольшой ёмкости, включённый параллельно основному конденсатору настройки С1: с его помощью перед началом измерений добиваются нулевых биений в ближайшей к измеряемой частоте опорной точке.

Порядок настройки гетеродинного частотомера рассмотрим на следующем примере. Предположим, что требуется проверить правильность шкалы передатчика на частоте 10700 кГц. Обращаясь к градуировочной таблице частотомера, находим, что этой частоте соответствует основная частота 10700/4 = 2675 кГц. По таблице или шкале основных точек определяем, что ближайшая опорная частота равна 2667 кГц. Тогда по шкале конденсатора С1 устанавливаем частоту 2667 кГц и, поставив переключатель В2 в положение «Проверка» (2), корректором С2 добиваемся нулевых биений. Затем переключатель В2 ставим в положение «Гетеродин» (1) и, установив частоту гетеродина 2675 кГц, производим на этой частоте проверку шкалы передатчика.

При измерении неизвестной частоты f x калибровка шкалы гетеродина производится в опорной точке, ближайшей к предполагаемому значению этой частоты, а затем в режиме измерения устанавливают нулевые биения регулировкой частоты гетеродина.

При калибровке шкалы гетеродина, а также при измерении частоты генераторов модулятор должен быть выключен; при измерении частоты настройки приёмников не нужен низкочастотный узел прибора. Для выключения неиспользуемых компонентов частотомера служит переключатель В3 .

Гетеродинные частотомеры различных типов промышленного изготовления в совокупности перекрывают полосу измеряемых частот от 100 кГц до 80 ГГц при погрешности измерений в пределах +-(5*10 -4 ...5*10 -6). При очень высоких частотах получить нулевые биения трудно. Поэтому в частотомерах СВЧ иногда в качестве индикатора используют низкочастотный частотомер (например, ёмкостный); по нему определяют разностную частоту биений F, на размер которой вносится поправка в результаты измерений.

Очень малая погрешность измерений в весьма широком диапазоне частот (от низких до сверхвысоких) достигается при сочетании двух частотомеров: гетеродинного и электронно-счётного. Последний, помимо самостоятельного использования в присущем ему диапазоне частот, может быть применён для точного измерения частоты настройки гетеродина при достижении нулевых биений; при этом оказываются излишними кварцевый генератор, градуировочные таблицы и графики.

Резонансные частотомеры

Особенностями резонансных частотомеров, применяемых для измерения высоких и сверхвысоких частот, являются простота конструкции, быстрота функционирования и однозначность результатов измерений; погрешность измерений составляет 0,1-3%.

Резонансный частотомер представляет собой колебательную систему, настраиваемую в резонанс с измеряемой частотой f x возбуждающих её колебаний, которые поступают от исследуемого источника через элемент связи. Резонансная частота определяется по показаниям калиброванного органа настройки. Состояние резонанса фиксируется с помощью встроенного или внешнего индикатора.

Частотомеры, измеряющие частоты от 50 кГц до 100-200 МГц, выполняются в виде колебательного контура из элементов с сосредоточенными постоянными: катушки индуктивности L 0 и конденсатора переменной ёмкости С 0 (рис. 16). В контуре частотомера наводится Э.Д.С. измеряемой частоты f x , например за счёт индуктивной связи с источником колебаний через катушку L 0 или небольшую штыревую антенну, присоединяемую к гнезду Ан. При маломощном источнике связь с последним может быть ёмкостной через конденсатор связи С св (ёмкостью в несколько пикофарад) и проводник связи. Изменением ёмкости конденсатора С 0 контур настраивают в резонанс с частотой fx по максимальным показаниям индикатора резонанса. При этом измеряемая частота f x , равная собственной частоте контура:

f 0 = 1/(2π*(L0C0) 0,5),

определяется по шкале конденсатора С 0 .

При фиксированной индуктивности L 0 диапазон измеряемых частот ограничивается коэффициентом перекрытия под которым понимают отношение максимальной частоты настройки частотомера f м к наименьшей частоте f н при изменении ёмкости контура от начального значения С н до максимального С м. Начальная ёмкость контура С н слагается из начальной ёмкости конденсатора С 0 , ёмкости монтажа и ёмкостей постоянных или подстроечных конденсаторов, включаемых в контур с целью получения требуемого коэффициента перекрытия или для других целей (рис. 17). При необходимости расширения диапазона измеряемых частот частотомер снабжается несколькими катушками различной индуктивности, сменными (рис. 16) или переключаемыми (рис. 17). В последнем случае неиспользуемые катушки (если они не экранированы) желательно замыкать накоротко во избежание отсасывания ими энергии из контура частотомера при частотах настройки, близких к собственным частотам этих катушек; при этом связь с источником колебаний осуществляют через гнездо связи Ан или посредством выносной катушки связи L св из одного или нескольких витков, подключаемой к контуру гибким высокочастотным кабелем (рис. 17).

Индикаторы резонанса позволяют фиксировать состояние резонанса по максимуму тока в контуре или максимуму напряжения на элементах контура. Индикаторы тока должны быть низкоомными, а индикаторы напряжения - высокоомными; тогда потери, вносимые ими в контур, не будут вызывать заметного притупления резонансной характеристики контура.

Рис. 16. Схема резонансного частотомера с индикатором тока и сменными контурными катушками

В качестве индикаторов тока иногда применяют термоэлектрические миллиамперметры с током полного отклонения до 10 мА, включаемые последовательно в контур частотомера (рис. 16); при эксплуатации такого частотомера следует весьма осторожно устанавливать связь с объектом измерений и не допускать перегрузки термоприбора при подходе к резонансу. Простейшим индикатором тока может служить миниатюрная лампочка накаливания Л; погрешность измерений при этом, естественно, возрастает.

В современных частотомерах чаще всего применяют индикаторы напряжения - высокочастотные вольтметры со стрелочными измерителями; они обеспечивают высокую точность индикации при хорошей стойкости к перегрузкам. Простейший такой индикатор (рис. 17, а) состоит из точечного диода Д и чувствительного магнитоэлектрического измерителя И , зашунтированного от высокочастотных составляющих выпрямленного тока конденсатором С2. Частотомер со стрелочным измерителем можно использовать в качестве индикатора напряжённости поля при снятии диаграмм направленности передающих антенн.

Рис. 17. Схемы резонансных частотомеров с индикаторами напряжения и переключаемыми контурными катушками

Если исследуемые колебания являются модулированными, то индикатором может служить высокоомный телефон Т ф (рис. 17, а). При этом резонанс отмечают по наибольшей громкости тона модулирующей частоты. Такой частотомер пригоден для слухового контроля качества работы радиотелефонных передатчиков.

Резонансные частотомеры характеризуются чувствительностью, т. е. минимальным значением подводимой к ним высокочастотной мощности, при котором обеспечивается чёткая индикация резонанса; обычно оно находится в пределах 0,1-5 мВт, а при использовании лампочки накаливания возрастает до 0,1 Вт. С целью повышения чувствительности в индикатор резонанса иногда вводят (после детектора) транзисторный усилитель постоянного тока с большим входным сопротивлением; простейшая схема такого усилителя показана на рис. 17, б.

На сверхвысоких частотах контуры из элементов с сосредоточенными постоянными становятся малоэффективными из-за резкого уменьшения их добротности. В диапазоне частот от 100 до 1000 МГц достаточно хорошие результаты достигаются в частотомерах с контурами смешанного типа, имеющими сосредоточенную ёмкость и распределённую индуктивность (рис. 18). В качестве элемента индуктивности L0 используется криволинейный отрезок (виток) посеребренной медной проволоки или трубки диаметром 2-5 мм. Переключатель В определяет поддиапазон измерений. Настройка частотомера производится изменением рабочей длины витка индуктивности L0 посредством поворотного контактного движка. Верхний предел измеряемых частот ограничивается значением ёмкости монтажа С м. Связь с источником исследуемых колебаний осуществляется через виток связи L1.

Рис. 18. Схема резонансного частотомера с контуром смешанного типа

На рис. 19 приведена схема широкодиапазонного однопредельного частотомера с коэффициентом перекрытия в пределах 5-10; здесь элементом индуктивности контура является металлическая пластинка Пл, согнутая в дугу и соединённая со статором St конденсатора переменной ёмкости. По пластинке скользит движок, механически и электрически связанный с ротором Rot конденсатора. При повороте ротора одновременно увеличиваются (или уменьшаются) как ёмкость контура, так и его индуктивность. Такие частотомеры наряду с широким диапазоном измерений имеют довольно высокую добротность при малых габаритах. В диапазонах метровых, дециметровых и сантиметровых волн для измерения параметров электромагнитных колебаний применяются приборы, использующие колебательные системы с распределёнными постоянными - отрезки линий передач и объёмные резонаторы.

Рис. 19. Схема широкодиапазонного однопредельного резонансного частотомера СВЧ

Для повышения стабильности градуировочной характеристики элементы контура частотомера должны иметь прочную и жёсткую конструкцию и изготовляться из материалов с малым температурным коэффициентом. Наибольшая погрешность, обусловленная влиянием внешних факторов, имеет место при измерении самых высоких частот каждого поддиапазона, когда ёмкость конденсатора С 0 мала. Для снижения этой погрешности иногда увеличивают начальную ёмкость контура посредством включения параллельно конденсатору С 0 постоянного или подстроечного конденсатора (С1 на рис. 17, а). При этом уменьшается коэффициент перекрытия по частоте, что способствует снижению погрешности измерения частоты, но одновременно увеличивает число потребных поддиапазонов. Погрешность измерений также уменьшается, если управление органом настройки производить через верньерное устройство с замедлением в несколько десятков раз. В приборах промышленного изготовления рукоятку верньера часто снабжают шкалой, разбитой на 100 делений, а на основной - шкале органа настройки частотомера наносят деления, отмечающие число полных поворотов рукоятки верньера. При совместном использовании обеих шкал удаётся получить несколько тысяч отсчётных точек; соответствующие им частоты определяются с помощью таблиц или графиков.

Перестройка частотомера, возбуждаемого источником колебаний частоты f x , вызывает изменение тока в его контуре в соответствии с резонансной кривой последнего (рис. 20). Чем выше добротность контура, тем острее его резонансная кривая и тем меньше возможная ошибка при фиксации резонанса. Для достижения высокой добротности элементы контура должны иметь малые потери, а связь контура с индикатором резонанса и исследуемым источником должна быть возможно слабее.

Связь с индикатором можно уменьшить, применив, например, ёмкостный делитель напряжения (рис. 17, б) с отношением ёмкостей С2/С1 >> 1. Следует, однако, учитывать, что ослабление связи с контуром ведёт к необходимости повышения чувствительности индикатора или усиления связи с исследуемым источником.

При использовании в частотомере прямочастотного конденсатора можно получить почти равномерную шкалу частот. Градуируют резонансные частотомеры при помощи образцовых гетеродинных частотомеров, а в диапазонах СВЧ для этого применяют измерительные линии. Приближенную градуировку можно выполнить, имея измерительный генератор или передатчик с плавным диапазоном частот.

Рис. 20. Резонансная характеристика резонансного частотомера

При измерениях частотомер или его элемент связи вносят в зону излучения исследуемого источника. Подбором их взаимного расположения устанавливают такую связь, чтобы при резонансе стрелка индикатора находилась примерно в середине его шкалы.

При малой чувствительности частотомера приходится усиливать связь с источником колебаний; это ведёт к уплощению резонансной характеристики частотомера, что затрудняет точную фиксацию состояния резонанса. Для уменьшения возможной ошибки применяют способ двух отсчётов. После приближённой настройки частотомера в резонанс с измеряемой частотой f х изменением ёмкости С 0 расстраивают контур сперва в одну, а затем в другую сторону от резонансной частоты до получения одного и того же показания индикатора (I 1-2) примерно в пределах 50-70% резонансного значения I м (рис. 20). Так как при этом используются крутые склоны резонансной кривой, то определить частоты настройки контура f 1 и f 2 , соответствующие току можно с большой точностью. Измеряемая частота f х = (f 1 + f 2)/2.

Если исследуемые колебания несинусоидальны, то возможна настройка частотомера на одну из гармоник. При этом частотомер обнаружит настройку и на ряд других частот, кратных основной частоте колебаний. Последняя определится как самая низкая из ряда найденных резонансных частот.

Если Э.Д.С., наводимая в контуре частотомера, недостаточна для нормальной работы индикатора резонанса, то измерение можно выполнить способом реакции (поглощения, абсорбции): настройку в резонанс определяют по воздействию частотомера на режим генератора, от которого измерительный контур поглощает некоторую энергию. Между контурами генератора и частотомера устанавливают достаточно сильную связь и плавно изменяют настройку последнего. При резонансе постоянная составляющая анодного (или коллекторного) тока генератора достигает максимума, а постоянная составляющая тока управляющей сетки (или базы) резко падает, что может быть обнаружено при включении чувствительного измерителя постоянного тока в одну из указанных цепей. На частоту генерируемых колебаний частотомер не влияет, ибо при резонансе он вносит в контур генератора лишь активное сопротивление.

Резонансный частотомер является прибором пассивного действия, так как его работа основана на поглощении энергии источника измеряемой частоты. Поэтому он непригоден для непосредственного измерения частоты настройки радиоприёмников и изолированных колебательных контуров. Однако несущую частоту радиостанции, на которую настроен приёмник, можно измерить достаточно точно способом реакции. Для этого контур частотомера связывают с антенной цепью приёмника посредством включаемой в эту цепь катушки связи или приближением к магнитной антенне. Настройку частотомера изменяют до получения резонанса, который обнаруживается по резкому спаду громкости звуковых сигналов, воспроизводимых приёмником.

Физические характеристики импульсов

Физические характеристики импульсов - это характеристики импульсных токов, применяемых в косметологии (миостимуляция, микротоковая терапия, лимфодренаж, релаксация, липолиз)

Физические характеристики импульсов, которые применяются для электромиостимуляции, имеют следующие параметры:

• Форма импульсов
• Частота их следования
• Полярность
• Длительность каждого импульса
• Амплитуда

1. Форма импульса

Характер нарастания и уменьшения силы тока описывается формой импульса. В медицине и, соответственно, косметологии, применяют синусоидальные, трапециевидные, треугольные, П-образные (прямоугольные), нейроподобные импульсы. Именно от формы импульса зависит характер ощущений и эффективность воздействия через кожу. Высокой эффективностью отличаютсябиполярные импульсные токи нейроподобной формы (аппараты серии МИОРИТМ), которые являются адекватным раздражителем для мышц.

2. Полярность импульсов

Импульсы бывают моно - и биполярными. Монополярные импульсы вызывают диссоциацию веществ на ионы, а также способны продвигать электрически заряженные частицы вглубь тканей. Таким образом, монополярный импульсный ток тоже может использоваться для ионофореза. Вещества применяются те же, что при ионофорезе гальваническим током.

Биполярные импульсы вызывают колебательные движения заряженных частиц на биологических мембранах. Симметричные биполярные импульсы компенсируют электролиз, и раздражения кожи под электродами не бывает. Биполярные импульсы лучше преодолевают сопротивление кожи и ощущаются как более комфортные.

3. Частота импульсов

Чаще всего применяют низкую частоту импульсов – от единичных до 1000 Гц (импульсов в секунду). Такой низкий диапазон частот, применяемых в физиотерапевтической косметологии, определяется электрофизиологической лабильностью волокон скелетных мышц. Для стимуляции скелетных, гладких мышц и нервных проводников нужны разные частоты подачи импульсов. При выборе частоты импульсного тока ориентиром могут служить следующие экспериментально определенные величины.

Для достижения эффекта активации кровообращения оптимальной является частота около 10 Гц, соответствующая ритму тремора, влияющего на усиление капиллярного кровотока.Тонизирующий эффект лучше проявляется при частотах 50-100 Гц. (миостимуляция).Обезболивание и расслабление мышц проводится на частотах 100-150 Гц. (нейростимуляция).Действие на проекцию паренхиматозных органов – на высоких частотах до 1000 Гц.

Поэтому возможность менять частоту импульсов существенно расширяет область применения аппарата. А функция «дрейф частот» предлагает в одной «пачке» импульсов частоты для всех возбудимых клеток.

4. Длительность импульсов

Применяют импульсы от 0,1 до 1000 мс. Короткие импульсы (0,1-0,5 мс) очень близки к естественным нейроимпульсам и являются самыми удобными для миостимуляции. Длительные импульсы применяют для введения лекарственных веществ.

5. Сила тока (амплитуда)

Сила тока измеряется в Амперах (А). В косметологии используют доли ампера.

1 мА (миллиампер) – 1/1000 А.
1 мкА (микроампер) – 1/1000000 А.

Амплитуда воздействия (сила тока) регулируется на каждом канале отдельно в рамках заданного диапазона. Максимальная сила тока для лица и для тела должна быть разной.

От 0 до 100-120 мА – для миостимуляции и лимфодренажа тела.От 0 до 10 мА – для миостимуляции лица.

Для сравнения, сила тока для микротоковой терапии от 0 до 600. Силу тока во время процедуры миостимуляции лица или тела устанавливают вручную, ориентируясь на ощущения пациента.

Что такое нейроимпульсы

Одна из функций нервных клеток в организме – регуляция деятельности других клеток. Сигналы, поступающие от нервов, вызывают сокращения мышечных клеток.

Нейроподобные импульсы. Импульсы тока, близкие по форме к потенциалам действия нервных и мышечных клеток, называют нейроподобными импульсами (НЕЙРОИМПУЛЬСАМИ). В косметологии нейроимпульсные аппараты популярны, ведь процедура проходит комфортнее, а результаты более заметны, чем при применении токов другой формы. К нейроимпульсным аппаратам относятся миостимуляторы фирмы АЮНА «НЕОРИТМ» и «МИОРИТМ». Следует различать электростимуляцию при помощи нейроимпульсов и нейростимуляцию. Нейростимуляция – это подача импульсов с определённой частотой, эффективной для возбуждения нерва. Форма импульсов при этом может быть разной, не обязательно нейроподобной.

Импульсными называются устройства, предназначенные для генерирования, формирования, преобразования и неискаженной передачи импульсных сигналов (импульсов).

Электрическим импульсом называют напряжение или ток, отличающиеся от нуля или постоянного значения только в течение короткого промежутка времени, который меньше или сравним с длительностью установления процессов в электрической системе, в которой они действуют. В случае следующих друг за другом импульсов обычно предполагается, что интервал между ними существенно превышает длительность процессов установления. В противном случае этот сигнал называют несинусоидальным напряжением или током. Такое определение не отличается строгостью, ибо переходные процессы протекают, как известно, бесконечно долго.

Рис. 7.1. Видеоимпульс (а) и радиоимпульс (б)

Однако оно позволяет отличать импульсы в общепринятом смысле от напряжения сложной формы.

Все многообразие электрических импульсов принято подразделять на видеоимпульсы (рис. 7.1, а) и радиоимпульсы (рис. ). Связь между этими двумя типами импульсов состоит в том, что огибающая радиоимпульса представляют собой видеоимпульс. Частота синусоиды, которой заполнен видеоимпульс, называется частотой заполнения. Обычно рассматривают только видеоимпульсы и их преобразования, так как радиоимпульсы, с помощью которых ведут передачу информации в радиотехнических трактах, после детектирования становятся видеоимпульсами. Поэтому в дальнейшем рассматриваются только видеоимпульсы, которые названы просто импульсами.

Формы импульсов, используемых в импульсных устройствах различного назначения, разнообразны. Наиболее распространенные из них приведены на рис. .

Принято различать следующие участки импульса: фронт , вершина (ВС), срез (CD), основание .

Фронт соответствует быстрому возрастанию сигнала; вершина - медленному его изменению; срез быстрому убыванию сигнала. Иногда срез называют задним фронтом в отличие от переднего фронта.

Основными параметрами импульса являются следующие (рис. 7.3, а, б, в): 1) высота импульса - А; 2) спад вершины импульса А А находится как разность высоты импульса в момент окончания переходного процесса и в момент окончания вершины импульса; 3) длительность импульса определяют на уровне 0,1 А; 4) время установления или нарастания фронта импульса (длительность фронта импульса) определяется временем нарастания сигнала от уровня 0,1 до уровня 0,9 своего установившегося значения;

Рис. 7.2. Идеализированные импульсы: а прямоугольный; б трапецеидальный; в - треугольный: г - с экспоненциальным фронтом и срезом; д - колоколообразпый; е - с экспоненциальным фронтом и срезом

5) длительность среза импульса определяется аналогично длительность вершины импульса обычно определяется на уровне 0,9 А; 7) выброс импульса 8 характеризует наибольшее превышение высоты импульса в переходном процессе над его высотой в квазистационарном процессе.

Так как определяют по уровням 0,1 и 0,9 А, то их иногда называют активными длительностями фронта и среза.

Часто вводят так называемую активную длительность импульса а, измеряемую на уровне 0,5 А. Смысл введения этой величины заключается в том, что часто основной результат воздействия импульса на то или иное устройство проявляется только после того, как его значение достигнет некоторого уровня, близкого к 50% высоты импульса.

В ряде случаев представляет интерес относительная величина спада вершины

В зависимости от формы импульса может потребоваться видоизмененный подход к определению его параметров, который будет лучше соответствовать реальной физической картине, как, например, в случае, приведенном на рис. 7.3, б. В данном случае спад вершины и не имеет резко выраженной границы. Кроме того, после среза в общепринятом смысле образуется обратный выброс противоположной полярности. Этот выброс иногда называют хвостом. Длительность его обозначим .

Значение сигнала, воздействующего на какое-то устройство при срезе импульса, в общем случае не равно А и определяется из выражения .

Рис. 7.3. Определение параметров импульса: а - идеализированного; б - реального; в - периодической последовательности

Для определения параметров импульса в случаях, аналогичных показанному на рис. 7.3, б, следует провести касательные к вершине импульса и его срезу, на пересечении касательных найти точку С и вычислить , затем найти точки М и N, определяемые при , расстояние между которыми будет характеризовать длительность (активную) среза .

При наличии периодической последовательности импульсов (рис. 7.3, в) вводят параметры, характеризующие эту последовательность: период повторения импульсов Т; частоту повторения импульсов скважность импульсов коэффициент заполнения .

Частоту повторения выражают в герцах, а скважность и коэффициент заполнения - в относительных единицах.

Анализ импульсных процессов представляет собой довольно сложную задачу, особенно при наличии существенных нелинейностей у цепи, преобразующей импульсы. Поэтому чаще всего эту цепь стремятся свести к линейной. Исследование ее проводят следующими методами: «классическим» методом анализа переходных процессов, который заключается в составлении дифференциальных уравнений, характеризующих процессы в цепи, с последующим их решением; спектральным (частотным); методом суперпозиции (с использованием интеграла Дюамеля); операторным.

Если импульсная цепь по условиям ее работы не может быть линеаризована, то анализ ее сводится к решению нелинейных дифференциальных уравнений, причем вид решения зависит от характера нелинейности цепи.

Во многих практически важных случаях нарастание и срез импульса происходят по экспоненциальному закону или закону, который может быть аппроксимирован экспонентой. В этом случае анализ импульсных цепей существенно упрощается, так как мгновенные значения импульса во время его нарастания и среза описываются уравнениями

где - постоянная времени экспоненты.

Зная мгновенное значение импульса, можно найти время t, в течение которого импульс достиг этого значения:

Так как активную длительность фронта (время установления) и среза определяем как промежуток времени между значениями, равными 0,1 и , то

Если длительности определять по уровням 0,1 А и А, то аналогично (7.4) можно получить

Любую периодическую последовательность импульсов произвольной формы можно представить в виде ряда Фурье, т. е. в виде суммы гармонических колебаний, имеющих разные амплитуды и частоты, кратные частоте повторения и импульсов :

где - фазы отдельных гармоник.

Спектр периодической последовательности импульсов является линейчатым, так как отдельные составляющие его отстоят друг от друга на расстоянии, равном частоте следования импульсов (рис. 7.4, а) . Амплитуды гармоник зависят как от длительности импульсов, так и от частоты их повторения.

Амплитуды гармоник, имеющих частоты , где - целое число, равны нулю. С уменьшением длительности импульса частоты, при которых амплитуды гармоник становятся равными нулю, смещаются в сторону больших частот. При этом число гармоник, имеющих амплитуду, большую какого-либо наперед заданного значения, существенно увеличивается и спектр импульса расширяется. Следовательно, уменьшение длительности импульса приводит к расширению его спектра, а увеличение длительности - к его сужению. При спектр импульса стремится к бесконечности.

При увеличении частоты следования импульсов амплитуды гармоник увеличиваются. Огибающая спектра сохраняет свою форму, а расстояние между спектральными линиями возрастает. В итоге в том же диапазоне частот оказывается меньшее число линий спектра, что говорит об обеднении его гармониками.

Если частота следования импульсов уменьшается, то уменьшаются амплитуды гармоник и расстояние между линиями спектра (рис. 7.4, б). Уменьшение частоты следования импульсов обогащает спектр гармониками. В пределе, когда частота следования импульсов мала расстояние между линиями спектра стремится к нулю и спектр из линейчатого превращается в сплошной (непрерывный).

Рис. 7.4. Линейчатый спектр периодических импульсов прямоугольной формы (а) и сплошной спектр единичного импульса (б)

Амплитуды гармоник также стремятся к нулю.

Энергия импульса равна сумме энергий всех его гармоник, причем основная часть энергии видеоимпульсов лежит в низкочастотной части спектра и только сравнительно малая - в высокочастотной. Так, для прямоугольных импульсов 95% всей энергии импульса сосредоточена в полосе частот .

В связи с тем что обычно важно знать поведение системы в том диапазоне частот, в котором передается основная часть энергии, вводят понятие активной ширины спектра, под которой понимают диапазон частот от до некоторой граничной частоты в котором сосредоточено 95% полной энергии импульса. Использование активной ширины спектра позволяет ограничить полосу пропускания устройств, на которые воздействуют импульсы, имеющие достаточно широкий спектр, и выбирать ее равной или несколько большей активной ширины спектра.

Так как прямоугольный импульс имеет один из наиболее широких спектров, активная ширина которого лежит в пределах от 0 до , то для импульсов с более узким спектром, не анализируя детально их спектральный состав, можно задавать верхнюю частоту полосы пропускания в пределах

Для импульсов, у которых , при ориентированном определении часто используют уравнение

Одну и ту же цепь, используемую для преобразования импульсных сигналов, можно исследовать различными методами. Наиболее часто получают или переходную характеристику, показывающую, как изменяется выходной сигнал при изменении скачком входного, или частотную характеристику цепи. Так как разными методами исследуют одни и те же цепи, то эти характеристики однозначно связаны между собой. В общем случае эту связь находят путем решения интегрального уравнения, причем она оказывается достаточно сложной. уменьшается в раз (0,7 от первоначального значения), то эта граничная частота связана с постоянной времени цепи простым соотношением

Таким образом, частотные искажения в области низких частот характеризуются спадом вершины выходного импульса при подаче на вход импульсного сигнала прямоугольной формы: чем больше спад вершины импульса, чем выше нижняя граничная частота пропускания цепи, и наоборот.

Теперь проследим прохождение импульса через -цепь другого вида (рис. 7.6, а). В этом случае переходная характеристика (рис. 7.6, б) является экспоненциально нарастающей функцией

При уменьшении постоянной времени длительность фронта импульса уменьшается (рис. 7.6, б).

На которой

Следует отметить, что такая простая связь справедлива для простейших цепей первого порядка. В сложных цепях, где имеется несколько соизмеримых постоянных времени, связь между частотными и переходными характеристиками значительно сложнее.

При передаче импульсов через разделительные цепи с реактивными компонентами частот требуется получить минимальные искажения формы сигнала. Так, например, если между каскадами импульсного усилителя установлены RС-цепи (см. рис. 7.5, а) и они искажают импульс, то такой усилитель не выполняет своей основной функции.

При определении параметров разделительных цепей, предназначенных для неискаженной передачи сигналов, обычно ориентируются на отрицательный спад плоской вершины импульса прямоугольной формы X. Он равен

где - длительность импульса .

Постоянную времени разделительной цепи, передающей импульсы без искажений, определяют пользуясь формулой

Следует обратить внимание на потерю постоянной составляющей при передаче через разделительную RC-цепь последовательности импульсов. Пусть на вход цепи (рис. 7.5, а) поступают однополярные прямоугольные импульсы длительностью с периодом следования Т (рис. 7.8, а). При переходе первого импульса произойдет зарядка конденсатора С, а после его окончания - разрядка. При этом напряжение на конденсаторе изменится в соответствии с уравнениями (7.2). Если , то при приходе второго импульса напряжение на конденсаторе С отлично от нуля: . Это напряжение вычитается из входного сигнала, а следовательно, перепад напряжения и ток зарядки конденсатора меньше, чем при первом импульсе. Ток разрядки после второго импульса окажется больше в связи с большим значением напряжения на конденсаторе. Процесс уменьшения тока зарядки и увеличения тока разрядки продолжается до тех пор, пока приращения заряда на обкладках конденсатора за время действия импульса и во время паузы не будут равны между собой. На этом процесс установления режима работы цепи (переходный процесс) заканчивается, что на диаграммах рис. 7.8, а, 6 характеризуется равенством площадей и . То, что , свидетельствует об отсутствии в выходном сигнале постоянной составляющей и равенстве нулю среднего напряжения на сопротивлении R. Длительность переходного процесса оценивается как .

Аналогично рассмотренному, постоянная составляющая импульсов теряется при их передаче через трансформаторы. Для восстановления постоянной составляющей приходится вводить фиксаторы уровня, рассмотренные в § 6.7. Таким образом, при работе с импульсными сигналами приходится учитывать ряд факторов, не характерных для ранее рассмотренных аналоговых цепей.

Рис. 7.8. Диаграмма изменения напряжений в разделительной RС-цепи (а, б); диаграмма передачи через RС-цепи последовательности импульсов (в, г)

Устройства, в которых выполняются основные виды преобразований импульсных сигналов или используются эти сигналы, можно подразделить на несколько видов:

1) электрические цепи, обеспечивающие неискаженную передачу импульсов; к ним обычно относят кабели и трансформаторы для передачи импульсов, линии задержки, усилители импульсов (видеоусилители) и

2) устройства преобразования импульсов, обеспечивающие получение импульсов одной формы из импульсов другой формы или получение импульсов той же формы, но с другими параметрами; в этой группе различают линейные преобразователи импульсов (интегрирующие и дифференцирующие устройства, контуры ударного возбуждения и ); нелинейные формирующие устройства (электронные цепи, основное назначение которых - сформировать сигнал нужной формы из сигнала, имеющего форму, не удобную для дальнейшего преобразования), к ним относят: ограничители, фиксаторы уровня, компараторы, триггеры Шмита; формирователи импульсов из перепадов сигнала и преобразователи импульсов цифровых устройств (их основное назначение - в выполнении логических функций и преобразовании по определенным законам одной последовательности импульсов в другие), к ним относят логические элементы, триггеры, счетчики, регистры, различные комбинационные устройства, выполненные на основе логических элементов, и

3) устройства, генерирующие импульсы, или импульсные генераторы. В зависимости от режима работы их подразделяют на автоколебательные (автогенераторы), заторможенные и на генераторы, работающие в режиме синхронизации или деления частоты.

Автогенераторы вырабатывают импульсы, параметры которых определяются внутренними параметрами его компонентов. Заторможенные (ждущие) генераторы генерируют импульсы, период повторения которых определяется периодом повторения запускающих импульсов. Их форма и другие параметры зависят от внутренних параметров схем. В режиме синхронизации или деления частоты генераторы вырабатывают импульсы, частота повторения которых кратна частоте синхронизирующего сигнала. Генераторы, вырабатывающие несколько последовательностей импульсов, называют многофазными.